これを読んでいるということは、おそらく、トートパレタイジングロボット倉庫や生産ラインに導入するか、導入したばかりでチームの最新情報をどのように提供するかに悩んでいます。それはわかります。自動化に投資する場合、オペレーターが新しいシステムを学習するまで何週間もアイドル状態にさせられること、あるいはさらに悪いことに、トレーニング不足のためにセットアップが台無しになることは最も避けたいことです。過去 8 年間、これらのロボットを導入する企業と協力してきた者として、私はトレーニング時間がどれだけ万能ではないことをこの目で見てきました。それは、チームの技術的背景、ロボットの複雑さ、ロボットの使用計画など、多くの要因によって異なります。推測をやめて計画を立てられるように、それを細分化してみましょう。
まず、トート パレタイジング ロボットとは何なのかを明確にしましょう。多くの人がそれを他の自動化ツールと混同しているからです。とは異なり、カートンパレタイザー段ボール箱専用に作られたもの、またはボックスパレタイジングロボット硬いコンテナを扱うトートパレタイジングロボットは、電子商取引のフルフィルメント、部品製造、食品加工で非常に一般的なプラスチック製の箱、トート、さらにはオープントップボックスでも動作します。トートバッグは軽量で、よりランダムなサイズがあり、多くの場合、より正確な積み重ねパターンが必要になるため、扱うものの小さな違いによってトレーニングのニーズが変わります。
さて、最大の疑問は、トレーニングに実際にどれくらいの時間がかかるのかということです。経験から言えますが、これは何もないところから導き出した数字ではありません。私はこれまでに 10 人規模の小さな倉庫から 500 人規模の大工場までチームをトレーニングしてきましたが、トレーニング時間は 2 日から 2 週間に及びます。これまで産業用ロボットに触れたことがない人のために、基本から始めましょう。オペレーターが手動でのトートの仕分けやフォークリフトによる積み上げに慣れている場合、倉庫の安全プロトコルについてはすでに精通していますが、プログラミング面については精通していません。このグループの場合、新しいタイプのトートを積み込む、積み重ねパターンを調整する、トートがグリッパーに引っかかるなどの小さな問題を修正するなど、日々の作業に慣れるための「コア トレーニング」には約 3 ～ 5 日かかります。これは、ロボットが特殊なロボットではなく、標準的な産業モデルであることを前提としています。
待って、でもあなたが一緒に行くとしたらどうしますか？協働パレタイジングロボット伝統的なものの代わりに？協働ロボット (協働ロボット) は、大きな安全ガードなしでオペレーターのすぐ隣で作業できるように設計されているため、インターフェースははるかにユーザーフレンドリーです。私は昨年、小規模な医療用品会社で協働トートパレタイジングロボットを使用したチームのトレーニングを行いましたが、必要な時間はわずか 2 日でした。なぜ？協働ロボットのコントロール パネルはドラッグ アンド ドロップ プログラミングによるタッチスクリーンを使用するため、複雑なコーディングは必要ありません。唯一難しいのは、グリッパーが繊細な医療用トートを押しつぶさないように力の設定を調整する方法を教えることでした。しかし、それさえも 4 時間の詳細な作業でした。もちろん、協働ロボットには限界がある（持ち上げられる重量には限界がある）ので、重い荷物を扱う場合は、フルサイズのロボットが必要になるでしょう。産業用パレタイジングロボット、より頑丈なコントローラーとより多くのオプションがあり、トレーニング時間が少し長くなります。
トレーニングが長くなったり短くなったりする要因を見てみましょう。まず、チームの基本的な技術スキルです。タブレット、在庫管理ソフトウェア、さらには基本的な Excel を毎日使用する従業員がすでにいる場合、彼らはロボットの制御をより早く習得できるでしょう。私のクライアントは自動車部品業界で、オペレーター全員が毎日バーコード スキャナーを使用していましたが、3 日でトート ロボットを完全に独立して使用できるようになりました。逆に、ほとんどのオペレーターがレジ以外でコンピューターを使用したことがなかった小さなスナック倉庫では 5 日かかり、ランダムな質問に答えるために 2 週間後には 1 時間のフォローアップ セッションが必要でした。それは正常です。自動化は「技術者」だけを対象としたものではありませんが、彼らがいる場所でチームと会う必要があります。
次に、トートの操作がどれほど複雑か。 1 つのサイズのトートと 1 つのスタッキング パターンのみを扱う場合、トレーニングは簡単です。オペレーターは、ロボットの始動方法、ゴミ箱が空になったときにトートバッグを交換する方法、小さな側枠を取り除く方法を学ぶだけで済みます。ただし、5 つ以上の異なるトート サイズ、ランダムな積み重ね注文 (1 つのパレット内で小さな部品と大きな部品を混ぜるなど)、またはロボットと既存のコンベヤ システムを統合する場合は、時間がかかります。昨年、電子商取引フルフィルメントのクライアントは 12 種類の異なるトートバッグを扱っており、注文に対応するために 2 時間ごとにパターンを切り替えるロボットが必要でした。彼らのトレーニングには 7 日間かかり、パターン切り替えのねじれを解決するために、最初の 1 か月の使用後に 2 時間のフォローアップも求められました。ロボットが使いにくいということではなく、操作がよりダイナミックだったので、より多くのステップを学習する必要があっただけです。
次に、トレーニングの種類を選択します。多くのロボット サプライヤーは、対面でのオンサイト トレーニングと仮想の自己ペース トレーニングという 2 つの主なオプションを提供しています。お金を節約するためにバーチャルだけを使いたくなる場合でも、私は常にミックスをお勧めします。たとえば、当社では基本をカバーする 1 日間のバーチャル イントロを提供し、その後、施設で実際のロボットを使用して練習するための 2 日間のオンサイト実践セッションを提供しています。このコンボにより、オペレーターはロボットに触れる前に仮想部分を使用して自分のペースでインターフェースを学習できるため、対面のみの場合と比べてトレーニング時間を約 20% 短縮できます。自分のペースで進められるモジュールは、オペレーターが外出中で見逃した内容を取り戻す必要がある場合など、簡単な復習にも最適です。ただし、すべてをバーチャルで行う場合は、特定のトートやセットアップを使った実践的な練習ができないため、1 ～ 2 日余分にかかる可能性があります。
待ってください。トレーニングで実際にどのような内容がカバーされるかについて話しましょう。それは単なる「スタートの押し方」ではないからです。多くの企業はこの部分を無視し、トレーニングは部屋で 8 時間座っているだけだと考えていますが、最良のトレーニングは、安全性、日常業務、トラブルシューティングという 3 つの重要な領域をカバーしています。産業用ロボットであっても安全性は譲れません。協調ロボットであっても安全停止機能があるため、チームは危険を特定し、緊急時にロボットをシャットダウンし、ロックアウト/タグアウト手順に従う方法を知る必要があります。この部分はトレーニング時間全体の約 3 分の 1 を占め、スキップすることはできません。OSHA はロボットの安全性を非常に重視しており、チームを危険にさらすことは望ましくありません。
毎日の操作は実践的な作業です。つまり、フィーダーにトートを積み込み、トートが変更された場合はグリッパーのサイズを調整し、パレタイジングを開始および停止し、基本レポート (その日にロボットが積み上げたトートの数など) を生成します。これはチームがトレーニング時間のほとんどを費やし、自信を持てるように実際のロボットで練習する部分です。トラブルシューティングは、習得するのに最も時間がかかる部分です。トートがグリッパーと揃っていない、パレットが間違って配置されている、センサーが汚れているなどの小さな問題です。ジャムのような単純な問題の場合、ほとんどのオペレーターは 1 日の練習後に対処できますが、より複雑な問題 (センサーの校正の問題など) の場合は、サプライヤーの技術者に来てもらう必要があるため、トレーニングでオペレーターに、自分でできる修正と専門家の助けが必要な修正の違いを見分ける方法を教える必要があります。
企業がトレーニング時間を計画する際によくある間違いについても触れておく必要があります。大きな問題の 1 つは、「ロボットを購入すれば、トレーニングは無料なので、すぐにできるだろう」という想定です。多くのサプライヤーは基本的なトレーニングを費用に含んでいますが、通常、それは中核的な基本にすぎません。カスタム パターンやコンベアの統合に関する高度なトレーニングが必要な場合は、追加費用と時間がかかります。もう一つの間違いは、オペレーターの離職率を考慮していないことです。倉庫の離職率が高い場合は、新入社員に対して 6 か月ごとに 1 日の更新を行う必要がある場合があります。これは初期トレーニングよりもはるかに短い時間ですが、それでも予算を立てる必要があります。私には、年間離職率が 20% のクライアントがいましたが、チームの最新情報を常に把握するために四半期ごとの仮想更新プログラムに投資することで、コストのかかるダウンタイムを回避することができました。
計画に使用できる実際の数字をいくつか挙げてこれを締めくくりましょう。基本的なトートバッグが必要な小規模ビジネスの場合は、コラボレーション用のバッグを使用してください。トートパレタイジングロボット仮想トレーニングとオンサイト トレーニングを組み合わせて使用します。合計で 2 ～ 3 日かかり、チームは 1 週間以内に完全に稼働できるようになります。複数のサイズのトートバッグと従来の産業用ロボットを使用している中規模企業の場合は、4 ～ 6 日間のトレーニングを計画してください。非常に複雑なスタッキング パターンやコンベアの統合を伴う大規模な作業の場合、7 ～ 10 日が妥当です。また、最初の 1 か月間はフォローアップ セッションのために 1 ～ 2 時間を確保することを忘れないでください。最もよく訓練されたオペレーターでも、ロボットを自分で使用した後はランダムな質問が生じるでしょう。
結局のところ、トレーニングの目標は、チームがロボットを操作できるようにすることだけではなく、チームが安全で効率的で自信を持てるようにすることです。多くの企業はロボットをより速く動作させるためにトレーニングを急いでいますが、それはダウンタイムの増加につながり、さらには安全上の問題につながります。時間をかけてチームのスキル、トートの操作、入手するロボットの種類を評価すれば、誰にとっても機能するセットアップが完成します。
どのトート パレタイジング ロボットが貴社のビジネスに適しているかについて話し合う準備ができている場合、または当社のトレーニング プログラムについて詳しく知りたい場合は、お気軽に無料のコンサルティングにご連絡ください。
参考文献:
- 産業用ロボット トレーニングのベスト プラクティス、国際オートメーション学会 (2022)
- 協働型 vs. 産業用パレタイジング ロボット ユーザー トレーニング、製造拡張パートナーシップ (2023)
- 労働安全衛生管理、倉庫環境におけるロボットの安全性に関する OSHA ガイドライン (2021)
- トート パレタイジング効率: オペレーター トレーニングへの影響、Journal of Industrial Automation (2022)