Haiyi Intelligent Control Robotics (Hangzhou) Co., Ltd. は、中国の単柱ロボットの大手メーカーおよびサプライヤーの 1 つです。専門の生産チームにより、当社は大多数のお客様のニーズを満たすことができます。 CE 承認済みのシングルカラムロボットを購入する場合は、当社の工場から見積もりを取得することを歓迎します。

単列ロボット

インテリジェントな製造を強化し、ワークステーションの自動化の中核的な課題を解決することに焦点を当てたこのシングルコラムロボットは、多様な産業用途向けに安定した正確かつ柔軟なパフォーマンスを発揮します。この多用途の単柱ロボットは、自動車、3C エレクトロニクス、金属加工、プラスチック化学、食品および医薬品の分野で広く使用されているマルチシナリオ自動化デバイスとして機能し、ハンドリング、パレタイジング、積み下ろし、組み立て、その他の重要な生産リンクをカバーします。{1}特殊なパレタイジング装置とは異なり、さまざまな材料タイプや作業要件に適応するために複数のグリッパー交換をサポートするモジュラー設計が特徴です。コンパクトな構造により、限られた作業場スペースに柔軟に設置でき、大規模な再構築を行わずに中小規模のワークステーションにインテリジェントな自動化を実現できます。-信頼性の高い制御システムを備えているため、正確な位置決めと安定した動作が保証され、労働力が軽減され、操作の標準化が向上します。上流および下流の機器とスムーズに統合することで完全な自動化ユニットを形成し、企業が生産効率を向上させ、製品の一貫性を確保し、インテリジェントな製造変革を前進させるのに役立ちます。

製品仕様

アイテム	仕様
垂直ポール高さ	3175mm (カスタム高さも利用可能)
軸直下の定格荷重 J4	150kg
J4軸直下オフセット取付の参考荷重	150kg (荷重の重心は J4 軸中心から 0 ～ 150mm) 100kg (荷重の重心は J4 軸中心から 150 ～ 300mm) 50kg (荷重の重心は J4 軸中心から 300 ～ 500mm) 注: 質量中心は J4 軸中心から 500mm 以下である必要があります。
モーション半径	2200mm
リフティングストローク	2100mm
軸数	4
繰り返し位置決め精度	平面(4軸中心)で±0.5mm、リフトで±0.2mm
J1軸の回転角度範囲	+453～+2554mm
J2軸の昇降ストローク範囲	±170度
J3軸の回転角度範囲	±135度
J4軸の回転角度範囲	±360度
サポートされている外部通信プロトコル	Modbus/TCP
I/O	デジタル入力 16 セット（システム占有 3 セット、予約 13 セット）デジタル出力 16 セット（トランジスタ出力 12 セット、リレー出力 4 セット）
機器の総重量	800kg
制御盤の総重量	50kg
電源	AC380V (±10%) 50/60Hz、合計電力8kwを満たす
供給圧力	0.5～0.7MPa
空気源の種類	きれいな圧縮空気。フロントエンドに油水分離器が必要-
床面積	2855*1330mm
稼働時の床面積	最大. 4400*4400mm
工場出荷時の最小高さ	3200mm以上