パレタイジング ロボットは主に掴みと配置の動作を実行します。つまり、ロボットはコンベア ベルトから材料をピックアップし、周期的な動作で移動経路に沿ってパレット上の指定された位置に材料を配置します。したがって、パレタイジング作業中のロボットとコンベアベルトやパレットとの位置関係に基づいて、移動プロセス中の障害物を考慮して、「ゲート」-形状の運動軌道が選択されます。パレット上のさまざまな位置にカートンを配置するとき、ロボットのエンド エフェクタは「ゲート」- 形状の軌道をたどりますが、エンドポイントの座標はパレット上のカートンの位置の違いによってのみ異なることに注意してください。
パレタイジングは本質的に、特定のパターンに従って材料をモジュール式ユニットに積み重ねるプロセスであり、材料の保管、取り扱い、積み込み、積み降ろし、および輸送を可能にします。従来の手動パレタイジングやガントリーパレタイザーと比較して、パレタイジングロボットは、生産効率が高く、設置面積が小さく、機動性が高く、労働集約度が低いため、さまざまな分野での応用が進んでいます。