産業環境では、シンプルさと低コストがアクチュエータ設計の指針となります。そのため、グリッパーの開閉などの簡易な装置が広く使用されています。この状況により、長年にわたって、単一の特定の操作のみを実行でき、他のタスクには適さない特殊な機器が開発されてきました。現時点では、信頼性、複雑さ、コストなどの問題により、器用な多指ロボットハンドは主要な生産分野にはまだ適用されていません。{3}
産業用ロボット制御システムの特徴は、自動車製造（溶接、塗装）、3Cエレクトロニクス（組立、検査）、物流倉庫（仕分け、パレタイジング）、金属加工（切断、研削）などの分野に幅広く応用できます。たとえば、自動車ボディの白い溶接では、高精度とリアルタイムのパフォーマンスにより溶接の品質が保証されます。-- 3C の小型部品の組み立てでは、オープン性とインテリジェンスが多品種、少量のバッチ生産のニーズに適応します。{6}
