AGV 無人フォークリフトはいくつかのタイプに分類できます。フォークリフトの種類に応じて、無人フォークリフトは、カウンターバランス フォークリフト、リーチ フォークリフト、パレット スタッキング フォークリフト、ストラドル フォークリフト、パレット ハンドリング フォークリフト、横置きフォークリフトに分類できます。-このうち、パレットハンドリングフォークリフト（パレットフォークリフト）の割合が最も高く（39.5％）、次いでスタッキングフォークリフト（29.6％）、リーチフォークリフト（14.7％）、カウンターバランスフォークリフト（7.7％）となっている。 AGV フォークリフトはナビゲーション方式に応じて、磁気ナビゲーション、レーザーナビゲーション、ビジュアルナビゲーション、QR コードナビゲーション、電磁ナビゲーションに分類できます。磁気ナビゲーション技術は成熟しており、低コストですが、柔軟性が低く、メンテナンス費用が高くなります。{9}}レーザーナビゲーションは高精度で柔軟な経路計画を実現しますが、システムコストが高くなります。
ビジュアル ナビゲーションは高度なインテリジェンスを備えており、構築は簡単ですが、アルゴリズムと環境に対する高い要件があります。 QR コード ナビゲーションは、位置が正確で設置が簡単ですが、メンテナンス コストが高く、経路依存性が強いです。
電磁ナビゲーションはガイドラインを隠し、投資コストは低いですが、経路変更は困難です。 2023年の市場シェアは、SLAM自然航法（レーザー、ビジョン）を採用したAMR無人フォークリフトが首位（市場シェア約75％）となり、従来のレーザー反射鏡航法を採用したAGV無人フォークリフトの割合は減少（約23％）した。