ロボットはタスクを実行する自動機械です。人間が命令したり、事前にプログラムされた手順を実行したり、人工知能を使用して確立された原則に従って動作したりできます。-
20 世紀の最も偉大な発明の 1 つであるロボット工学は、その誕生以来、産業、サービス、社会全体の変革を継続的に推進してきました。
本質的に、ロボット工学は、機械工学、電気工学、コンピューター科学、制御理論、センサー技術、人工知能など、複数の分野の知識と技術を統合します。そのコアコンポーネントには通常、機械構造、駆動システム、制御システム、認識システム、意思決定システムが含まれます。-機械構造はロボットの本体であり、ロボットの動作と動作範囲を決定します。駆動システムは電力を供給し、さまざまな動作を実行できるようにします。制御システムは命令を受け取り、各部分の動作を調整し、ロボットが所定のプログラムに従って動作することを保証します。知覚システムは、視覚、聴覚、触覚などのさまざまなセンサーを通じて外部情報を取得し、ロボットに環境認識を提供します。そして意思決定システムは、知覚された情報と事前に設定されたルールに基づいて意思決定を行い、ロボットの行動を導きます。-