AGV の世界的な開発は 1950 年代初頭に始まりました。世界初のAGVは1950年代初頭に米国のバレット・エレクトロニクス社によって開発に成功した。 1980 年代後半までに、AGV はヨーロッパ、アメリカ、日本で開発の成熟段階に達し、さまざまな産業で広く使用されました。中国におけるAGVの開発は1970年代に始まりました。 1976 年、北京昇降機械研究所は最初の AGV を開発し、最初の AGV ボール ベアリング加工デモンストレーション システムを構築しました。
1991 年、中国科学院と Siasun Robot & Automation Co., Ltd. は、瀋陽金北汽車会社向けに自動組立 AGV を設計し、中国での AGV の商業化を開始しました。
AGV の重要な分野として、中国における無人フォークリフト (フォークリフト- タイプ AGV) の開発は次のように追跡できます。1996 年、昆明造船知能設備有限公司は韓国のサムスンと協力して、NDC (ネットワーク コントロール センター) 技術を導入して玉渓タバコ工場に無人フォークリフトを設置し、中国における無人フォークリフト技術の始まりとなりました。中国では、無人フォークリフトはすでに 2000 年に登場し、当初はタバコ、軍需、造幣などの産業で使用されていましたが、非常に高価でした。 2014 年に、AGEN は最初の反射板のないレーザー誘導フォークリフトを発売し、SLAM 自然航法技術と AMR フォークリフトの商品化を記念しました。{8}}