コアボディとシャーシは、AGV の基本的な耐荷重プラットフォームとして、機器の安定性と運用効率に直接影響します。{0}現在の AGV フォークリフトは通常、高張力鋼またはアルミニウム合金フレームを使用しており、最適化された設計により構造上の軽量化を実現しています。{2}積載量 1.5 トンの標準モデルを例にとると、車両重量は 800 kg 以内に制御でき、業界トップクラスの積載重量比 10:1 を達成しています。駆動系構成はサーボモーターと精密減速機の組み合わせが主流となり、0.05m/s単位の精密な速度調整が可能です。車輪システムのレイアウトは開発傾向が多様化しており、最小回転半径800mmのディファレンシャルドライブタイプは狭い通路での作業に適しています。全方向ホイール タイプは Mecanum ホイール テクノロジーを使用しており、平面内で 360 度自由に移動できます。多軸ステアリングタイプは、油圧ステアリング機構により 10 トンを超える重量物を扱うニーズに対応します。
ナビゲーションと測位テクノロジー: 最新の AGV フォークリフト ナビゲーション システムは、複数のテクノロジーを統合する特性を備えています。-位置決めに反射板を使用するレーザーナビゲーションは、標準化された工場に適した±5mmの再現精度を達成します。 SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) テクノロジーにより、環境マーカーへの依存が排除されます。
インテリジェント制御システム: 分散制御アーキテクチャが主流のテクノロジーとなっており、オンボード コントローラがリアルタイムのモーション制御を担当し、スケジューリング システムが複数のマシンのコラボレーションを可能にします。-ファーウェイとGeek+が共同開発したFMSシステムは、200台のAGVを同時にスケジュール設定でき、動的パスアルゴリズムにより機器衝突のリスクを0.1%未満に低減する。深層学習テクノロジーの適用により、AGV は異常な動作条件に対処できるようになります。たとえば、パレットの変形が検出されると、システムはフォークの挿入深さを自動的に調整し、持ち上げ速度を減速します。
安全保護システム: 機械的安全設計は ISO 3691-4 規格に準拠しており、緊急制動距離が 0.5 メートル (速度 1 メートル/秒の場合) を超えないこと、全方向衝突トリガー力が 50 N 未満であることなどの技術要件が含まれています。電気系統にはSIL3安全回路を採用しており、異常電流を検知すると10ms以内に電源を遮断できます。レーザー セーフティ スキャナは 3 段階の保護ゾーンを形成します。2 メートル以内の危険ゾーンでは機械が直ちに停止し、4 メートル以内の警告ゾーンでは自動的に速度を落とし、6 メートル以内の検知ゾーンでは早期警告が作動します。