産業用ロボット制御の主な機能には、正確な位置決め、軌道計画、速度制御、複数の動作モード間の切り替えが含まれます。付属の 6 つの関節型産業用ロボットは、最大 9 m/s、Z- 軸の速度 0{6}}3 m/s、Y- 軸の速度 0～9 m/s などの高速動作能力を備えています。-また、0.1～5mmの高精度再現性（ハンドリング）と750～2000mmの広い作動範囲を誇ります。制御方式は数値制御（CNC）を活用しており、さまざまな金属対象物に柔軟に対応でき、アルゴンアーク溶接、ガスシールド溶接、レーザー溶接など複数の溶接法に対応しています。これらのロボット アームは、これらの制御要件を効果的に満たします。
産業用ロボットシステムでは、ソフトウェアが重要な役割を果たします。ここでいうソフトウェアとは、特にロボットの制御ソフトウェアを指し、これには動作軌道計画アルゴリズム、関節サーボ制御アルゴリズム、および対応する動作プログラムが含まれます。制御ソフトウェアはさまざまなプログラミング言語を使用して作成できます。ただし、産業用ロボット制御ソフトウェアの現在の主流の傾向は、モジュール式プログラミングに汎用言語を使用することで、産業用途向けに特別に設計された専用の産業用言語を形成することです。-
ロボットの制御システムは、多変数、結合、および非線形性によって特徴付けられる、運動学および力学の原理を含む複雑なシステムです。その独特の性質により、古典制御理論と現代制御理論を直接適用することはできません。現在、ロボット制御理論は継続的に改良と開発が続けられています。
