1920 年、チェコの作家カレル チャペックは SF 劇特急ロッサムのユニバーサル ロボット特急を出版しました。劇中、チャペックはチェコ語の「ロボタ」のスペルを、奴隷を意味する「ロボット」と間違えた。この劇はロボットの開発が人間社会に与える悲劇的な影響を予告し、広く注目を集め、「ロボット」という言葉の起源について考察されました。劇中、ロボットたちは主人の命令に従い、感情や感情を持たずに黙々と単調に重労働をこなします。その後、ロッサム社がロボットに感情を与えて成功を収め、その用途が急速に増加しました。
ロボットは工場や家事に欠かせないものになっています。ロボットは人間が非常に利己的で不公平であることに気づき、ついに反乱を起こします。彼らの優れた身体能力と知的能力により、人類を滅ぼすことができます。しかし、ロボットは自分自身を作成する方法を知らず、間もなく絶滅すると信じているため、生き残った人間を探し始めますが、役に立ちません。ついに、優れた知覚能力を持つ男女のロボットが恋に落ちます。そしてロボットは人間に進化し、世界は復活した。
Kepker はロボットの安全性、知覚、自己複製の問題を提起しました。{0}科学技術の進歩は、人類が見たくない問題を引き起こす可能性が十分にあります。 SF は想像にすぎませんが、人間社会はこの現実に直面するかもしれません。
① ロボットは人間に危害を加えたり、不作為により人間に危害を加えたりしてはなりません。
② ロボットは、第一法則に抵触する場合を除き、人間から与えられた命令に従わなければなりません。
③ ロボットは、最初の 2 つの法律に抵触しない限り、自らの存在を危害から守らなければなりません。
これら 3 つの原則は、ロボット社会に新たな倫理を与え、ロボットの研究者、設計者、メーカー、ユーザーにとって非常に有意義なガイドラインを提供します。
1967 年に日本で開催された第 1 回ロボット会議では、2 つの代表的な定義が提案されました。森正博氏と合田修平氏が提案した定義の 1 つは、ロボットを「機動性、個性、知性、多用途性、半機械的/半-性質、自動化、従順という 7 つの特性を備えた柔軟な機械」と定義しています。この定義に基づいて、森氏はさらに、自動化、知能、個性、半機械的/半人間的性質、操作性、多用途性、情報能力、柔軟性、有限性、機動性という 10 の特性を使用してロボットのイメージを表現することを提案しました。加藤一郎氏が提唱した別の定義では、ロボットとは次の 3 つの条件を備えた機械と定義されています。
① 脳・手・足の三大要素を備えた個体。
② 非接触センサー（目と耳を使って遠くから情報を受け取る）と接触センサーを所持している。-
③平衡感覚と固有受容のセンサーを持っている。
この定義は、ロボットが人間のような特性を備えている必要があることを強調しています。つまり、ロボットは手を使ってタスクを実行し、足を使って移動し、脳を介した統一されたコマンドの下でタスクを完了します。{0}非接触および接触センサーは人間の五感に相当し、ロボットが外部環境を認識するのに役立ちます。また、平衡感覚と固有受容感覚はロボットが自身の状態を認識するために不可欠なセンサーです。