① 操作ロボット：自動制御可能、再プログラム可能、多機能で、いくつかの自由度があり、固定または移動可能で、関連する自動化システムで使用されます。
② プログラマブル ロジック コントローラー (PLC) ロボット: ロボットの機械的動作は、事前に定義された順序と条件に従って逐次制御されます。-
③ ロボットの学習と再生: ロボットに誘導などの方法で動作を学習させ、作業プログラムを入力します。その後、ロボットは自動的にタスクを繰り返します。
④ 数値制御（NC）ロボット：ロボットを物理的に動かす必要はありません。数値や言語などを通じて教えられ、教えられた情報に基づいてタスクを実行します。
⑤ 感覚制御ロボット：センサーから取得した情報を利用してロボットの動作を制御します。
⑥適応制御ロボット：環境の変化に適応し、自らの行動を制御するロボット。
⑦学習型制御ロボット：作業を「体験」することができ、一定の学習機能を持ち、「学習」した経験を作業に応用するロボット。